domingo, 18 de septiembre de 2011

Ventajas e inconvenintes: Tri, cuad, hexa y octo -cóptero.

       Según el uso que le queramos dar elegiremos el número de motores. En este caso la finalidad es la fotografía/vídeo aérea con cierta calidad. Las propiedades que queremos conseguir son:

  • Simplicidad y bajo peso en la estructura.
  • Capacidad de transportar una cámara de fotos reflex.
  • Fácilmente transportable y manejable.
  • Autonomía de unos 10 min.. 

            Las posiblidades son:     (todas la configuraciones de mikrokopter)
Tricopter: Barato y fácil de construir, menos estable, partes móviles en la estructura (cola móvil por un servo), bajo empuje y menos tiempo de vuelo (porque los motores tienen que girar más rápido para mantenerlo en el aire).

Cuadricopter: Más simple mecánicamente que el tricopter. Posee 1/3 más de empuje pesando casi lo mismo y suelen ser más estables ya que no  tienen partes móviles en la cola accionadas por un servo. Tienen más tiempo en vuelo debido a que pueden llevar baterías más grandes y a que los motores trabajan a menos revoluciones. Todavía no contamos con redundancia: Si un motor falla... cae.